拿起红笔，
或伸出食指。
两种方式，共用同一套轨迹处理。写好一个字符，再用按键或手势确认提交。
红笔书写
绿手套书写
让硬件，看懂书写。
摄像头记录书写动作，FPGA从像素流中筛出目标、跟踪位置，并把完整笔画整理为64点轨迹。香橙派接收轨迹后完成62类字符识别与学习交互，两路HDMI分别负责实时监看和应用展示。
摄像头
采集书写画面
FPGA
视觉与轨迹处理
香橙派
识别字符，运行学习应用
技术细节
ACG720搭载GW5AT-138C与OV5640。FPGA完成颜色分割、空间去噪、面积与形态筛选、轨迹缓存、等弧长64点重采样及保比例归一化。确认后的轨迹通过带CRC16校验的UART发送至香橙派AI Pro，由NumPy最近模板分类器识别62类字符并回传结果。两路HDMI独立显示，串口不传实时视频。
试着写一笔。
用鼠标或手指在画布上书写，也可以选择字母示例。右侧会同步展示保比例归一化后的64点轨迹，直观看到不同大小的笔画如何成为统一输入。
轨迹示意，不进行字符识别。
已载入字母A示例，输出64个点。
把书写，变成学习。
从数字、单词到混写挑战，按自己的节奏练习。数字和单词各通关一次后解锁混写，课程会避开近期重复，并逐步加入更长单词，让每一轮都有新的内容。
练过的，都有记录。
星星、通关与累计练习一起保存，错题可在下次启动后继续复习。每次课程独立记录日期、用时、成绩和答题明细；也能打开自由拼词电子黑板，写下自己的单词与想法。
每一次进步，都有回应。
灯环用颜色呈现运行状态，OLED里的彩虹猫陪伴书写，收到识别回传时响起一声柔和的电子喵。学习结束后，还能挑选一条历史记录，预览并打印中英文学习小票，把这一轮的收获带回家。
STATE: DONE
彩虹猫陪你书写
取自工程的柔和电子喵 · 点击播放
小芽学习小票
小票示意
把学习收获带回家
外设与反馈
16灯WS2812B灯环显示运行、等待、回传与打印状态；SSD1306 OLED显示模式、状态和彩虹猫。有效回传触发HDMI电子喵声。历史记录支持中英文小票预览，经GBK排版、FPGA串口转发后由E10打印。系统另含开机自检、八位数码管计时、板载按键及红外控制。